激光跟蹤儀轉(zhuǎn)鏡傾斜誤差的標(biāo)定及修正

作　　者：張滋黎 ;朱涵 ;周維虎
機(jī)構(gòu)地區(qū)：中國(guó)科學(xué)院光電研究院,北京100094
摘　　要：為了提高激光跟蹤儀的測(cè)量精度,分析了跟蹤儀的幾何結(jié)構(gòu)誤差,重點(diǎn)研究了其轉(zhuǎn)鏡傾斜誤差的標(biāo)定和修正方法。利用矢量分析和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換相結(jié)合的方法建立了跟蹤儀轉(zhuǎn)鏡傾斜誤差模型,推導(dǎo)出了跟蹤儀幾何空間坐標(biāo)修正公式,并基于自準(zhǔn)直儀、多面棱體和可調(diào)反射鏡建立了高精度誤差標(biāo)定裝置。利用標(biāo)定裝置分析了誤差標(biāo)定方法,通過(guò)系統(tǒng)仿真研究了轉(zhuǎn)鏡傾斜誤差對(duì)系統(tǒng)測(cè)角誤差及最終坐標(biāo)測(cè)量誤差的影響。利用誤差標(biāo)定實(shí)驗(yàn)檢測(cè)出的系統(tǒng)轉(zhuǎn)鏡傾斜誤差約為4″,將其帶入坐標(biāo)修正公式,并與修正前的坐標(biāo)進(jìn)行了比對(duì)分析。對(duì)比結(jié)果顯示,經(jīng)誤差修正后系統(tǒng)空間坐標(biāo)測(cè)量誤差可減小約2×10-6,驗(yàn)證了轉(zhuǎn)鏡傾斜誤差標(biāo)定和誤差修正方法的有效性,表明利用該方法可在不改變系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提高測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度。